水陆两用管道检测机器人爬行器，适用于300mm-600mm的雨水污水管道

ty-G300

蒙山（水陆两用）专利CCTV市政管道雨污检测管道机器人厂家直销，闪电发货

天仪仪器公司管道机器人有6款，推荐给您：

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4、 摄带双激光，能感知堵塞大小，裂隙面积大小功能，为管道检修难度提供直接的参考依据，（同行没有）

5、 带分析软件，能现场分析缺陷，生成缺陷报告

仪器参数：

一、 显示主机参数：

1、7寸高清彩色液晶显示屏

2、win7，触摸屏显示

3、功能：带录像功能、拍照功能

4、内置电池：高能可充电锂电池；充电一次可以使用8小时

5、工作电压：12V

6、控制模块：傻瓜式操作

三、 机器人爬行器参数：

能在水面上面漂浮，不惧管道里面的水有多深！！

2、行走方式：四轮驱动

3、摄像头：水平360°旋转、仰俯90°，可以观看前后左右四周

4、激光标的：带双激光测量堵塞，缺陷程度

5、灯光：12个远光灯+6个小LED灯光

6、转向方式：前轮转向，转弯灵活度高

7、行走速度：2公里/小时

8、爬坡≥45°

-天仪仪器-ty产品好也要防止机器超负荷运行而产生不可挽回的损害。每一个模块的数据衔接和软件的衔接，软件防火墙的建立，防止軟件数据分析错误。而造成机器人的信息错误处理，而对果树造成损伤。导致坐果率的下降。（2）机器人各个模块的相互配合和动能的合理分配，要保证机器的效率，也要防止机器超负荷运行而产生不可挽回的损害。

-天仪仪器-ty操作简单实时监控路况;平衡载物台能在坡度30°的情况下依然保持水平。根据研究目的，智能循迹避障机器人大体构架如图1所示。本直流电机驱动采用集成芯片L298和由分立元件构成的驱动电路模块来驱动。控制端连接单片机，由单片机控制输出PWM脉冲控制L298和分立元件驱动电路模块的输出和PWM脉冲输出的方向。

-天仪仪器-ty功能多视觉指引式的AGV正在发展中，并且它的身上装有摄像机以及传感器等装置，AGV所要行驶的路线周围的环境图像被设置在计算机中。摄像机将截获AGV在运行过程中所有周围的环境图像，利用传感器与之前设置的图像进行对比，从而确定步的行进方向。该种AGV无需人为设计路径，所以它有着非常好的指引柔性。